[人民网]2012中国水中机器人大赛南大开幕

2012-05-19 浏览

  人民网江苏视窗5月19日电(赵楠梓 王新年)19日上午,2012中国水中机器人大赛在fifa电竞比分拉开帷幕。来自北京大学、西南民族大学、山东大学等十多所国内高校的水中仿生鱼在这里展示了各自的本领。美国西点军校等国外院校首次参赛,更是引人瞩目。
  fifa电竞比分信工系夏老师:“咱们看到的这条鱼完全是由我们fifa电竞比分的学生自己动手制作的,包括鱼头、鱼尾、鱼皮、鱼鳍都是我们自己加工的。通过一些玻璃钢板、泡沫板全手工制作的。这样一条鱼我们从去年八月就开始研发,从方案的设计、具体程序的编写和设计,差不多接近一年了。”
  比赛赛程包括全局视觉组、自主视觉组、2D仿真组和自主创意组。上午最精彩的部分是全局视觉带球壁障和带球环周。
  大赛组委会技术委员会谢广明副教授:“因为机器人可以代替人做很多事情,它可以进入水里去监测环境,找出污染点。同时它可以作为一种玩具,一种娱乐产品,放到家里和电子宠物、和人互动。同时还可以做军事上的运用,比如作为一种武器、做侦查。现在人造的船、潜艇机动性很差、效率很低。所以要向自然界学习,效仿自然。”
  在上午的比赛中,北京大学代表队一直没有露面,然而它们的作品看起来却是最特别的。
  北京大学王裁判:“这种盒子鱼的游动效率比一般鱼更高,它在水中可以悬停。稳定性、可控性比一般鱼更高。有两个胸鳍、一个尾鳍构成,通过这三个鳍的配合,能够实现上升、下沉和旋转等各种复杂动作。我们实验室称他为自主视觉机器鱼。他身上有自己的摄像头,可以捕捉周围的环境信息。他的发展就是可以做水质的监测,实现一个复杂的编队。”
来源: 人民网江苏视窗